Relaciones discretas rotación

En contraste, la revolución es el movimiento orbital de un cuerpo alrededor de otro, como la Tierra orbitando alrededor del Sol en un año. En cambio, la rotación tiene dos planos de rotación mutuamente ortogonales, cada uno de los cuales es fijo en el sentido de que los puntos en cada plano permanecen dentro de los planos.

Las rotaciones definen clases importantes de simetría: la simetría rotacional es una invariancia con respecto a una rotación particular.